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腾讯发布新一代虚拟仿真平台TAD Sim 2.0,日测里程可达1000万公里

时间: 2020-06-25 09:08 来源: 网络整理 作者: 采集侠 收藏 百度搜索本文

  【电脑技术网IT新闻频道】随着自动驾驶领域硬件、算法等方面的快速发展,虚拟仿真技术在自动驾驶研发和测试领域的应用日渐广泛,成为自动驾驶量产应用的必备工具,城市智慧交通调度管理和相关法规制定的有力辅助。

  在这片行业竞争新高地上,腾讯自动驾驶仿真技术团队自2018年推出虚拟仿真平台TAD Sim,持续结合自身优势和行业市场需求,保持产品技术与性能的行业领先。

  6月24日,2020腾讯智慧出行新品发布会上,腾讯新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim 2.0正式亮相。腾讯自动驾驶总经理苏奎峰谈到,“TAD Sim经历了两年多的市场应用,结合行业用户的需求,2.0版本在行业内率先使用真实数据和游戏技术的双擎驱动,在真实性、全面性、可视化、标准化、轻量化五个维度进行了升级,全面提升自动驾驶开发和测试效率,更灵活易用的满足国内、国际车企、检测机构等合作伙伴的需求。


TAD Sim2.0五大核心优势

  高效闭环,利用数据构建自动驾驶核心竞争力

  可闭环验证的数据才能产生价值。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim在设计之初,就有别于传统的仿真系统,是为自动驾驶测试验证而专门设计开发,内置厘米级高精度地图,构建了包含动态和静态要素真值数字孪生系统,用千变万化的场景进行自动驾驶算法完备性的测试。


TAD Sim2.0模拟路面积雪场景

  “与TAD Sim 1.0相比,新版本彻底打破了真实数据和虚拟数据间的壁垒,实现了路测场景与虚拟场景的无缝转换,仿真场景在任意时刻都能实现回放数据和虚拟场景之间的切换,极大提升数据的利用效率和产品测试验证效率。”苏奎峰介绍说。

  在2.0升级版本中,用户可根据自动驾驶测试的需求,结合路采的交通流数据,形成虚实一体的测试场景。通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的测试验证体系,TAD Sim 2.0覆盖了完整的汽车V字开发流程,并融入了自动驾驶研发体系。


完整的汽车V字开发流程

  另外,数据可视化对于算法开发和测试人员来说也非常重要,为此,TAD sim 2.0中集成了数据可视化组建TAD Viz,全面、细致的可视化数据能极大的提升工作效率。


TAD Sim数据可视化组件TAD Viz

  发挥游戏技术生产力,保障高还原度和高效性

  自动驾驶仿真平台就是一个数字孪生世界,在上面测试的自动驾驶车辆就好像正在参与一个大型的RPG(角色扮演类)游戏,游戏场景的真实性和高效性决定了测试效果的有效性,以及算法验证的工作效率和成本。在行业当中,对自动驾驶仿真测试的真实性不断提出更高的要求。

  腾讯利用自身在游戏领域的深厚技术积累,利用游戏中的场景还原、三维重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技术,提升自动驾驶仿真平台测试的还原度和高效性。

  在还原度方面,TAD Sim 2.0借助腾讯游戏引擎,让仿真平台的几何规律则、物理规则和运行逻辑与真实世界一致。比如,模拟出突然窜出的行人、强行加塞甚至产生剐蹭的NPC车辆、测试车辆快速驶过减速带造成的颠簸等,都可通过仿真平台的算法模型反馈到测试车辆上,进而验证自动驾驶决策控制算法对突发情况的的应对能力。


数据+游戏技术双擎驱动

  同时,基于强大的游戏引擎,TAD Sim 2.0三维场景重建以及传感器仿真在精准度上实现突破,场景内的细节表现更加逼真。比如,夏日正午,向南行驶的测试车辆遇到晃眼的强光,对场景中的各种元素投射的动态光照,可以为传感器模型提供更接近真实的测试条件,进而对自动驾驶决策控制算法进行全面的检测。

  此外,仿真平台的测试效率,取决于场景的丰富性、云端承载能力。TAD Sim 2.0通过Agent AI能力,可以自由生成各种随机的驾驶场景。在TAD Sim 2.0场景库中,有超过1000种场景类型,还可以通过泛化,生成万倍以上规模的丰富场景。基于腾讯云计算并行加速,TAD Sim 2.0具备每日1000万公里以上的测试能力,自动驾驶的车辆可大量部署,进行7*24不间断测试,通过MMO同步技术保证数据同步,满足高并发的测试需求。

  对于自动驾驶研发测试来说,更高效率意味着更低的成本。在数据和游戏技术的双擎驱动下,TAD Sim 2.0通过架构的升级,实现了数据传输、加速能力和资源占用的全面优化,为测试验证降本增效。TAD Sim 2.0在数据格式上全面接入国际标准,实现新旧应用、数据、场景的无缝链接和转入输出。


TAD Sim 2.0 架构升级性能大幅提升

  成为行业数字化工具箱和加速器

(责任编辑:admin)
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